礦井下水泵房防水密閉門自動控制系統

煤礦井下水泵房防水密閉門為了達到不需要人工操作，利于安全排水，達到泵房整體自動化要求研發KYMB-002型遠控防水密閉門控制裝置徹底實現泵房無人值守的自動化控制做到安全排水

礦用密閉門主要用于井下主變電所和主排水泵房通往井底車場的通道內，容易關閉，以防止水的突然浸入，密閉門承受壓力可達98KPa。該煤礦產品在井下廣泛使用，如圖1所示，主要由門框、門體1、鉸鏈裝置6組成，門框是由槽鋼或工字鋼組焊而成，門框通過筋鉤與混凝土墻體連接，通過鉸鏈裝置將門框與門體連接。

以目前井下在用的KXJ1-l.7/660M風門用隔爆兼本安型控制器為主控器，以西門子S7一200 PLC 模塊為核心，配合TD210文本式液晶顯示屏，對井下泵房防水密閉門進行自動化控制改造，完成對井下防水密閉門自動化控制。同時利用以太網外擴展模塊，通過煤礦井下現有以太網或監控網，實現上位機能夠顯示防水密閉門的各種狀態，也可下發指令遠程遙控密閉門的打開和關閉。

防水密閉門自動控制系統主要功能

o）使用2個防爆電液推桿完成密閉門的停止、關閉、停止（鎖緊、解鎖）等功能；

（2）控制方式：現場手動控制和遠程遙控控制2 種形式；

（3）KXB127礦用隔爆兼本安型聲光報警器根據開啟和關閉過程發出不同語音提示；

(4)KHJ-1礦用本安型接近開關確定“打開"或 “關閉"的自動控制過程是否到位；

（5）防水密閉門具有防夾功能密閉門關閉過程中KHH-I礦用本安型紅外線開關探測到障礙物后，正在關閉的密閉門自動打開。障礙物通過后，密閉門自動關閉；

（6）文本顯示器能顯示主控器的動作過程和工作狀態。通過程序按鈕可進行各種參數設定；

（7）上位機界面顯示密閉門的“開"、“關、停等工作狀態，點擊鼠標可下發運行指令

防水密閉門自動控制系統工作過程

主控器有4個磁力接觸器控制2臺防爆電液推桿（A、B），如圖2。利用防爆電液推桿A電機正反轉，驅動門打開、關閉；利用防爆電液推桿B電機正反轉，驅動液壓鎖緊裝置進行鎖緊和解鎖。利用煤礦以太網絡或現有監控網，上位機界面可顯示防水密閉門的各種工作狀態，點擊鼠標可遠距離操作防水密閉門打開和關閉。

（1）關門過程防爆電液推桿A定時運行，運行到時后停止運行，將門關閉。此時，防爆電液推桿 B開始反轉定時運行，運行到時后將門鎖緊，停止運行，此時，關門過程完畢；

（2）開門過程防爆電液推桿B定時運行，運行到時后液壓鎖緊裝置徹底打開，停止運行。間隔數秒后，防爆電液推桿A開始定時運行，運行到時后將門打開，防爆電液推桿A停止運行。開門過程完畢。

防水密閉門自動控制系統工作原理

手動控制原理

（1）關門控制當人工按下關閉按鈕時，開關量信號輸人到PLC模塊輸人端口Al ,經過程序控制，模塊輸出端口Bl接點閉合，中間繼電器吸合，常開接點閉合，關閉密閉門控制執行接觸器動作，防爆電液推桿A得電，按設定時間，液壓缸輸出推力，門開始關閉。同時控制語音聲光箱發出：“密閉門正在關閉，請注意安全"。到達程序預設時間，模塊輸出端口Bl接點打開，防爆電液推桿A失電，停止運行。當接近開關確定門關閉到位后，顯示屏和上位機界面顯示門已關閉。

防爆電液推桿A（門關閉）動作完成后，PLC模塊輸出端口B2接點閉合，中間繼電器吸合，常開接點閉合，鎖緊控制執行接觸器動作，防爆電液推桿站B得電，按預設時間驅動液壓鎖緊裝置運行。到達程序預設時間，模塊輸出端口B2接點打開，防爆電液推桿站B失電，停止運行。當接近開關確定鎖緊裝置到位后，上位機界面顯示門已鎖緊；

（2）開門控制人工按動“開"鈕時，開關量信號輸人到PLC模塊輸人端口Cl，經過程序控制，防爆電液推桿B得電，液壓缸按程序設定時間運行，液壓鎖開始解鎖。到達程序預設時間，模塊輸出端口DI接點打開，防爆電液推桿站B失電，停止運行。當接近開關確定液壓鎖運行到位后，顯示屏和上位機界面顯示門已解鎖。解鎖完成后，開門控制執行接觸器動作，防爆電液推桿A得電，液壓缸按設定時間驅動門打開。同時控制語音聲光箱發出： “密閉門正在打開，請注意安全"。到達程序預設時間模塊輸出端口D2接點打開，防爆電液推桿A失電停止運行，開門過程結束。當接近開關確定門打開到位后，顯示屏和上位機界面顯示門已關閉。

遠程遙控原理

主控器帶有以太網模塊，為網絡輸出信號，使上位機界面能夠顯示門的開、關狀態和故障報警；上位機可下發遠程控制指令?，F場主控器接收到接近開關確定防水密閉門的打開、關閉和鎖緊的位置信號通過以太網擴展模塊，上位機界面顯示密閉門的“開"、“關"、“停"運行狀態。上位機發出“打開" 和“關閉"指令后，執行手動控制的各種動作程序。

（1 )關閉密閉門主控器利用煤礦井下現有通訊網絡，為其提供輸人和輸出接口。遠程遙控控制功能是由地面監控系統主機下發遠程控制命令，對主控器實施遠程操作?？刂泼罱浢旱V現有網絡到達主控器，該信號傳到PLC輸人端口Al，經過程序控制，關門控制執行接觸器動作，關門防爆電液推桿A得電，液壓缸輸出推力，門開始關閉。根據門的動作行程，確定防爆電液推桿站運行時間（0、99 s 任意調整）。同時控制語音聲光箱發出：“密閉門正在關閉，請注意安全"。當接近開關確定門關閉到位后，模塊輸出端口Bl接點打開，上位機顯示門關閉到位

關門動作完成后（防爆電液推桿站A停止工作) ,PLC模塊輸出端口B2接點閉合，液壓鎖控制執行接觸器動作，防爆電液推桿B得電，輸出推力，液壓鎖開始閉鎖。防爆電液推桿B根據預先設定運行時間，到時間自動停止運行。當接近開關確定液壓鎖運行到位后，模塊輸出端口B2接點打開，上位機界面顯示解鎖到位；

（2）打開密閉門遠程遙控控制功能是利用上位機遠程控制功能，開門時，由地面監控系統主機下發遠程控制命令該信號傳導PLC輸人端口CI , 經過程序控制解鎖門控制執行接觸器動作，防爆電液推桿B得電，輸出推力，液壓鎖開始解鎖。防爆電液推桿B到時間停止工作。當限位開關確定液壓鎖解鎖到位后上位機界面顯示解鎖到位。解鎖動作完成后PLC模塊輸出端口D2接點閉合，開門控制執行接觸器動作，防爆電液推桿A得電，液壓缸輸出推力，門開始打開。同時控制語音聲光箱發出： “密閉門正在打開，請注意安全"。